Kartong Këscht Gantry Auto Palletizer

1. Zesummesetzung vun der Stacker Maschinn

D'Palletiséierungsmaschinn besteet aus Installatiounsrahmen, Positionéierungssystem, Servo Drive System, Kontrollsystem, elektresche Kontroll- a Verdeelungssystem, Sécherheetsschutzgerät asw., Equipéiert mat automateschen Feed Positionéierungssystem.

2. Stacking Maschinn Opriichte Rack

Well d'Bewegungsgeschwindegkeet vum Stacker ganz séier ass, huet de Startzoustand e groussen Impakt op de Montagerahmen. D'Installatiounsrahmen muss ganz gutt steif sinn fir d'stabil Operatioun vun der Stacking ze garantéieren, also hu mir d'geschweißte Stahlrahmenstruktur entworf wéi der Ënnerstëtzung Kader.

3. Stacker palletizer Maschinn positionéiert System

De Stacker Positionéierungssystem ass de Kär vun der ganzer Ausrüstung, ass d'Produkt vun der Yaskawa Company (Japan), séier Bewegungsgeschwindegkeet, an d'Widderhuelungsgenauegkeet ass héich, X, Y, Z dräi Koordinate gi fir Synchron-Zänngürteltransmission ausgewielt, eenzeg Koordinate Widderhuelung Positionéierungsgenauegkeet ass 0,1 mm, séier Linn Bewegungsgeschwindegkeet: 1000 mm / s.De synchrone Sender suergt fir d'synchron Bewegung vun den zwee Positionéierungssystemer a gëtt vun engem 1500W Servomotor ugedriwwen.

D'Y-Achs mat engem Dual Positionéierungssystem.De Grond firwat d'Positionéierungseenheet mat sou engem grousse Querschnitt haaptsächlech ass well d'Y-Achs eng Duebelendstützung mat der mëttlerer Suspensionstruktur ass.Wann de gewielte Querschnitt net genuch ass, gëtt d'Stabilitéit vun der Roboterbewegung net garantéiert, an de Roboter wäert zidderen wann se mat héijer Geschwindegkeet bewegen. d'Laascht gutt.Dësen Installatiounsmodus huet ganz gutt Stabilitéit.Déi zwee Positionéierungssystemer ginn vun engem 1500W Servomotor ugedriwwen, mat engem héichpräzisen planetareschen Gearreduzéierer ausgestatt fir d'Dréimoment an d'Inertia ze passen.

D'Z-Achs Positionéierungssystem ass fest a stabil. D'Produkt huet allgemeng de Schieber fixéiert an d'allgemeng erop an erof Bewegung. De Servomotor muss den Objet séier verbesseren, wat grouss Schwéierkraaft a Beschleunegungskraaft muss iwwerwannen, a brauch méi Kraaft .An der Praxis hu mir en 2000W Servomotor gewielt, mat engem héichpräzisen planetareschen Gearreduzéierer ausgestatt.D'A-Achs ass d'Rotatiounsachs.

4. Servo fueren System

D'Stacking Manipulator Maschinn benotzt Servomotor mat digitaler Funktioun. All Motorwell ass mat engem Servomotor an engem Reduzéierer ausgestatt, véier Servomotor a véier Reduzéierer, inklusiv vertikale Motor mat Sperrservomotor.

 5. Stacker Grëff

D'Stacking mat engem speziellen Design vu pneumatesche Grip, justierbaren Drock, equipéiert mat Drockbufferventil, sou datt d'Griffaktioun mat Induktiounsmechanismus ausgestatt ass, den Objet automatesch erkennen kann, an d'Kontrollzentrum fir den Objet Grëff informéieren.

 6, Kontroll System

D'Kontrollsystem besteet aus enger grousser PLC an engem Touchscreen.De System huet mächteg Programméierungsfäegkeeten.Mat verschiddene Palletiséierungsmodeller kann de System eng Vielfalt vun Artefaktprogrammer viraussetzen, a fir den entspriechende Programm ze ersetzen kann um Touchscreen operéiert ginn.

 7, Sécherheet Apparat

D'Maschinn huet eng Scholdprompt an Alarmfunktioun, an all Feeler kann de spezifesche Standuert genau reflektéieren, einfach a séier fir Feeler ze eliminéieren, haaptsächlech abegraff: Roboter Kollisiounsschutzfunktioun;Workpiece Installatioun am Plaz Detektioun;Liicht Écran Sécherheet Schutz.