pneumatesch Manipulator fir schwéier Rouer

De pneumatesch Manipulator ass e mechanescht Apparat entworf mat de Prinzipien vun der Pneumatik, déi benotzt gëtt fir Operatiounen z'erreechen wéi z'erreechen, d'Droen an d'Plaze vun Objeten. Säin Designprinzip baséiert haaptsächlech op d'Kompressioun, d'Transmissioun an d'Verëffentlechung vum Gas fir d'Bewegung an d'Kontroll vum Manipulator z'erreechen. Déi folgend ass eng detailléiert Aféierung zum Designprinzip vum pneumatesche Manipulator:

Designprinzip vum pneumatesche Manipulator
Loftversuergung: De Manipulator gëtt normalerweis kompriméiert Loft als Energiequell duerch d'Loftversuergungssystem. D'Loftversuergungssystem besteet normalerweis aus enger kompriméierter Loftquell, engem Loftdrockregulator, engem Filter, engem Uelegnebelsammler an engem pneumatesche Aktuator. De Loftdrock generéiert vun der kompriméierter Loftquell gëtt op e passenden Aarbechtsdrock vum Loftdrockregulator ugepasst, an dann an de pneumatesch Aktuator duerch eng Pipeline transportéiert.
Pneumatesch Aktuator: De pneumatesch Aktuator ass de Kärkomponent vum Manipulator, an en Zylinder gëtt normalerweis als Aktuator benotzt. E Kolben ass am Zylinder installéiert, an d'kompriméiert Loft, déi vun der Loftquell geliwwert gëtt, dréit de Kolben an den Zylinder zréckzekréien, an doduerch d'Manipulatiouns-, Klemm-, Hebe- a Placementoperatioune realiséiert. D'Aarbechtsmodi vum Zylinder sinn haaptsächlech eenzel wierksam Zylinder an duebelwierkende Zylinder, déi a verschiddenen Aarbechtsszenarien benotzt ginn.

mir kënnen ënnerschiddlech Stil, aner Gréisst, verschidde Gripper no verschiddene Laascht personaliséieren.